EXP NO 6 MA PROGRAMS

#include<p18f4520.h>
#pragma config OSC=HS
#pragma config PWRT=OFF
#pragma config WDT=OFF
#pragma config DEBUG=OFF, LVP=OFF
void msdelay(unsigned int itime);
void Right(void);
void Left(void);
#define SW2 PORTBbits.RB0
#define SW1 PORTBbits.RB1
#define relay PORTBbits.RB3
#define D1 PORTBbits.RB4
#define D2 PORTBbits.RB5
#define D3 PORTBbits.RB6
#define D4 PORTBbits.RB7

void main()
{

ADCON1=0x0F;
TRISBbits.TRISB0=1;
TRISBbits.TRISB1=1;
TRISBbits.TRISB3=0;
TRISBbits.TRISB4=0;
TRISBbits.TRISB5=0;
TRISBbits.TRISB6=0;
TRISBbits.TRISB7=0;
D1=D2=D3=D4=0;
SW1=SW2=1;
relay=0;
while(1)
{

if (SW2==0 & SW1==1)
{
relay=1;
Right();
}
if (SW1==0 & SW2==1)
{

relay=0;
Left();

}

}

}

void Right(void)
{

D1=D2=D3=D4=0;
while(SW1 !=0)
{

relay=1;
D1=0;D2=0;D3=0;D4=1;
msdelay(10);
D1=0;D2=0;D3=1;D4=0;
msdelay(10);
D1=0;D2=1;D3=0;D4=0;
msdelay(10);
D1=1;D2=0;D3=0;D4=0;
msdelay(10);

}
}

void Left(void)
{

D1=D2=D3=D4=0;
while(SW2 !=0)
{
relay=0;
D1=1;D2=0;D3=0;D4=0;
msdelay(10);
D1=0;D2=1;D3=0;D4=0;
msdelay(10);
D1=0;D2=0;D3=1;D4=0;
msdelay(10);
D1=0;D2=0;D3=0;D4=1;
msdelay(10);

}

}

void msdelay (unsigned int itime)
{
int i,j;
for(i=0;i<itime;i++)
for(j=0;j<1275;j++);
}